崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)足式機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)開發(fā),包括 MCU/MPU 驅(qū)動(dòng)程序編寫底層軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化。
2.開發(fā)傳感器(陀螺儀力傳感器等)數(shù)據(jù)采集與處理模塊,保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性與可靠性。
3.對接運(yùn)動(dòng)控制算法團(tuán)隊(duì),實(shí)現(xiàn)算法在嵌入式平臺的部署與調(diào)試,優(yōu)化代碼運(yùn)行效率。
4.參與嵌入式系統(tǒng)故障排查穩(wěn)定性測試及固件升級方案設(shè)計(jì),輸出相關(guān)技術(shù)文檔。
任職要求
1.本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)電子信息工程自動(dòng)化嵌入式系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)。
2.具備嵌入式軟件開發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),有基于 ARM 架構(gòu)開發(fā)或機(jī)器人嵌入式控制項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先,參與過機(jī)器人賽事硬件開發(fā)環(huán)節(jié)者加分。
3.熟練掌握 C/C++ 編程,熟悉 FreeRTOS/RT-Thread 等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),了解 CANUARTSPI 等通信協(xié)議。
4.具備良好的代碼調(diào)試能力,能使用示波器邏輯分析儀等工具排查問題。
舉報(bào)
1.負(fù)責(zé)足式機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)開發(fā),包括 MCU/MPU 驅(qū)動(dòng)程序編寫底層軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化。
2.開發(fā)傳感器(陀螺儀力傳感器等)數(shù)據(jù)采集與處理模塊,保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性與可靠性。
3.對接運(yùn)動(dòng)控制算法團(tuán)隊(duì),實(shí)現(xiàn)算法在嵌入式平臺的部署與調(diào)試,優(yōu)化代碼運(yùn)行效率。
4.參與嵌入式系統(tǒng)故障排查穩(wěn)定性測試及固件升級方案設(shè)計(jì),輸出相關(guān)技術(shù)文檔。
任職要求
1.本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)電子信息工程自動(dòng)化嵌入式系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)。
2.具備嵌入式軟件開發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),有基于 ARM 架構(gòu)開發(fā)或機(jī)器人嵌入式控制項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先,參與過機(jī)器人賽事硬件開發(fā)環(huán)節(jié)者加分。
3.熟練掌握 C/C++ 編程,熟悉 FreeRTOS/RT-Thread 等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),了解 CANUARTSPI 等通信協(xié)議。
4.具備良好的代碼調(diào)試能力,能使用示波器邏輯分析儀等工具排查問題。
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暫沒有相關(guān)信息
- 公司規(guī)模:0
- 公司性質(zhì):0
- 所屬行業(yè):電力、電氣、自動(dòng)化、熱力、鍋爐、照明、電池、電源、電纜、光電等
- 聯(lián)系人:鄭亞男
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