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工作內(nèi)容
1研發(fā)下一代面向真實場景的靈巧操作算法(抓取規(guī)劃在線適應(yīng)多模態(tài)操作策略)，突破仿真與現(xiàn)實的鴻溝。
2構(gòu)建高樣本效率高魯棒性的強化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)框架，解決靈巧手高維控制稀疏獎勵難題。
3探索 Diffusion PolicyViT大模型等前沿技術(shù)在靈巧5操作中的創(chuàng)新應(yīng)用與落地部署。
4主導(dǎo)算法從仿真訓(xùn)練 實機調(diào)試 場景驗證的全鏈條閉環(huán)，直面?zhèn)鞲衅髟肼暀C械延遲環(huán)境擾動等現(xiàn)實挑戰(zhàn)。
5設(shè)計可解釋可復(fù)現(xiàn)的算法實驗，撰寫高質(zhì)量代碼與技術(shù)文檔。

學(xué)歷要求國內(nèi)知名高�；驀�際頂尖院校碩士及以上學(xué)歷(計算機人工智能機器人自動化等相關(guān)專業(yè))

崗位要求
我們定義的競爭力公式競爭力=學(xué)習(xí)力x02+熱忱度x02+專業(yè)度x03+自主解決問題能力 x02 +團隊協(xié)作力 x01我們以此評估人才價值--如果你對靈巧操作充滿原始熱愛，擁有快速進化的學(xué)習(xí)能力，專業(yè)扎實且能獨當(dāng)一面，你就是我們的完美因子!
1前沿算法的駕馭者 & 革新者:硬核專業(yè)度 (權(quán)重03)，精通靈巧操作核心算法，深度掌握強化學(xué)習(xí)(21逆強化學(xué)習(xí)檔信學(xué)習(xí)等框架，并具備實際項目經(jīng)驗(仿真或?qū)嵨?;熟悉前沿算法技術(shù)，如 Diffusion Policy(DP)Vision Trans-former (ViT)圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(GNN)多模態(tài)融合元學(xué)習(xí)等在機器人操作中的應(yīng)用;具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ):最優(yōu)控制概率論優(yōu)化理論深度學(xué)習(xí):熟練使用PyTorch/TensorFlow，熟悉ROS/lsaac Gym等機器人開發(fā)
環(huán)境。
2具身落地的實戰(zhàn)派(關(guān)鍵加分項):
自主解決問題能力 (權(quán)重02)& 學(xué)習(xí)力 (權(quán)重02)有硬件調(diào)試背景者優(yōu)先!
理解算法在真實機器人(尤其是靈巧手系統(tǒng))部署的挑戰(zhàn):延遲噪聲不確定性系統(tǒng)標(biāo)定;
能從仿真環(huán)境(Sim2Real)高效遷移至實體平臺，設(shè)計魯棒可落地的算法方案;具備動手調(diào)試能力，能與嵌入式機械團隊協(xié)同，定位并解決實機運行
中的算法-硬件耦合問題。
3靈巧手技術(shù)的狂熱信徒
熱忱度 (權(quán)重02)，對機器人靈巧操作(如精細(xì)抓取非結(jié)構(gòu)化環(huán)境操作工具使用觸覺反饋學(xué)習(xí))有極致熱情，持續(xù)跟蹤領(lǐng)域頂會(CORL，RSS,ICRA,IROS)進展;渴望將最先進的AI算法轉(zhuǎn)化為實體機器人的操作智慧
4持續(xù)進化的問題獵手
學(xué)習(xí)力(權(quán)重02)& 自主性 (權(quán)重02)，極強的自主學(xué)習(xí)能力，能快速吸收新算法(如世界模型大模型具身應(yīng)用)并創(chuàng)造性解決新問題;面對模糊開放性問題時，能自主拆解設(shè)計技術(shù)路線并推進解決。
5協(xié)作共進的伙伴:團隊協(xié)作力(權(quán)重01)姜干與機械部入感知團隊緊密協(xié)作，理解系統(tǒng)約束，推動算法在跨學(xué)科環(huán)境中落地。

回報
頂尖薪酬 +豐厚期權(quán):提供行業(yè)第一梯隊的現(xiàn)金回報與早期員工期權(quán)
定義行業(yè)的機會:在具身智能的黃金賽道，親手打造引領(lǐng)行業(yè)的靈巧操作智能體。
直面無人區(qū)挑戰(zhàn):解決機器人領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的問題(Dexterous Manipulation)，你的工作將寫入技術(shù)史。
軟硬一體的頂尖平臺:深度接觸自研靈巧手硬件平臺打通算法落地的最后一毫米。
極速成長生態(tài):與全球頂尖的算法大牛和工程師共事，提供頂會交流算力保障與持續(xù)學(xué)習(xí)資源。
純粹的技術(shù)信仰:零官僚主義，技術(shù)決策主導(dǎo)產(chǎn)品方向，你的代碼直接定義產(chǎn)品競爭力。

如果你認(rèn)同我們的競爭力公式，并渴望在靈巧操作的最前沿開疆拓土。

1簡歷:突出算法項目(尤其是RL/L在機器人中的應(yīng)用)論文/專利技術(shù)棧。
2能力證明(三選一)
代碼與工程能力: GitHub鏈接(展示高質(zhì)量技術(shù)報告/論文(體現(xiàn)對靈巧
操作問題的理解深度)
項目視頻(展示算法在仿真/實機中的效果)

職位類別：

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