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崗位職責(zé)
1機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)與開發(fā)，包括關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)器件集成傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等；
2負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)械傳動方案的設(shè)計(jì)，負(fù)責(zé)伺服電機(jī)減速機(jī)編碼器力傳感器及驅(qū)動器的選型，完成關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì)；
3負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)及安裝結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度剛度分析與優(yōu)化。
崗位要求
1本科及以上學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計(jì)類專業(yè)；
2熟練掌握機(jī)械原理，熟悉機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動，有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，精通常用SW及Ansys等建模分析軟件；熟悉機(jī)器人減速機(jī)電機(jī)編碼器力傳感器及驅(qū)動器等核心零部件的基本原理以及使用規(guī)范；精通常用機(jī)加工工藝，裝配工藝，工程材料；
3有從事過工業(yè)機(jī)器人減速器集成設(shè)計(jì)協(xié)作機(jī)械臂關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)及中大型自動化設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；有機(jī)械臂工業(yè)機(jī)器人量產(chǎn)開模經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，做事細(xì)致有條理，有一定的抗壓能力。

職位類別：

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