崗位職責(zé)
設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于語言指令的多模態(tài)導(dǎo)航算法，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜未知環(huán)境中自主移動(dòng)并執(zhí)行任務(wù)
融合視覺感知與自然語言理解，構(gòu)建高效的跨模態(tài)導(dǎo)航?jīng)Q策模塊
在ROS2平臺(tái)及真實(shí)機(jī)器人（如Spot）上進(jìn)行算法部署調(diào)試與性能優(yōu)化
跟蹤并驗(yàn)證前沿多模態(tài)與導(dǎo)航技術(shù)方案，撰寫技術(shù)文檔與學(xué)術(shù)論文
崗位要求
計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制機(jī)器人或人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
扎實(shí)的深度學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺與NLP基礎(chǔ)，具備跨模態(tài)模型開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
精通C/C++/Python，熟練使用PyTorch/Jax，有habitat/maniskill/issac-gym等仿真工具使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
具備ROS2開發(fā)SLAM或移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航算法實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
英語讀寫流利，能無障礙跟進(jìn)國際前沿文獻(xiàn)
工作地點(diǎn) 上海深圳
舉報(bào)
設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于語言指令的多模態(tài)導(dǎo)航算法，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜未知環(huán)境中自主移動(dòng)并執(zhí)行任務(wù)
融合視覺感知與自然語言理解，構(gòu)建高效的跨模態(tài)導(dǎo)航?jīng)Q策模塊
在ROS2平臺(tái)及真實(shí)機(jī)器人（如Spot）上進(jìn)行算法部署調(diào)試與性能優(yōu)化
跟蹤并驗(yàn)證前沿多模態(tài)與導(dǎo)航技術(shù)方案，撰寫技術(shù)文檔與學(xué)術(shù)論文
崗位要求
計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制機(jī)器人或人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
扎實(shí)的深度學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺與NLP基礎(chǔ)，具備跨模態(tài)模型開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
精通C/C++/Python，熟練使用PyTorch/Jax，有habitat/maniskill/issac-gym等仿真工具使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
具備ROS2開發(fā)SLAM或移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航算法實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
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- 公司規(guī)模：0
- 公司性質(zhì)：0
- 所屬行業(yè)：電力、電氣、自動(dòng)化、熱力、鍋爐、照明、電池、電源、電纜、光電等
- 聯(lián)系人：張鳳玲
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