崗位職責(zé)
1. 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)與優(yōu)化主導(dǎo)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì),確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性擴(kuò)展性和高效性。
2. 智能化系統(tǒng)開發(fā)開發(fā)和優(yōu)化無(wú)人機(jī)智能化功能,包括自主導(dǎo)航路徑規(guī)劃環(huán)境感知和決策算法等,提高無(wú)人機(jī)的自主性和智能化水平。
3. 批量產(chǎn)品化推動(dòng)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)從原型到批量生產(chǎn)的全過(guò)程,包括硬件選型系統(tǒng)集成性能優(yōu)化測(cè)試驗(yàn)證和生產(chǎn)工藝改進(jìn),確保產(chǎn)品的可靠性和一致性。
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷,航空航天自動(dòng)化控制工程電子工程或相關(guān)專業(yè)。
2. 具備無(wú)人機(jī)飛控算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),具有無(wú)人機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)智能化功能開發(fā)和產(chǎn)品化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3. 精通無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化,熟悉多線程框架在飛控軟件中的應(yīng)用。
4. 熟悉無(wú)人機(jī)智能化系統(tǒng)的開發(fā),包括自主飛行算法路徑規(guī)劃避障技術(shù)等。
5. 具備無(wú)人機(jī)系統(tǒng)批量產(chǎn)品化的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),了解硬件選型系統(tǒng)集成測(cè)試迭代和生產(chǎn)流程優(yōu)化等環(huán)節(jié)。
6. 熟練使用C/C++Python等編程語(yǔ)言,具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
7. 了解常用飛控平臺(tái)(如PX4ArduPilot)和通信協(xié)議(如MAVLink)。
8. 具備良好的問(wèn)題分析和解決能力,能夠在復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。
9. 優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力,能夠與跨職能團(tuán)隊(duì)有效協(xié)作。
10. 具備創(chuàng)新精神,能夠持續(xù)關(guān)注并應(yīng)用行業(yè)最新技術(shù)和方法。
職位類別:
不分類從業(yè)人員
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