崗位職責(zé)
1設(shè)計與實現(xiàn)基于指令意圖的多模態(tài)細粒度目標導(dǎo)航算法，驅(qū)動機器人在復(fù)雜未知環(huán)境中自主移動并執(zhí)行任務(wù)。
2融合視覺感知與自然語言理解，構(gòu)建基于VLM推理能力的的高效導(dǎo)航?jīng)Q策模塊。
3在ROS2平臺及真實機器人（如LekiwiUniTree Go2）上進行算法部署調(diào)試與性能優(yōu)化。
4跟蹤并驗證前沿多模態(tài)與VLN導(dǎo)航技術(shù)方案（如VLFMUniGoal等），撰寫技術(shù)文檔與學(xué)術(shù)論文。
任職要求
1計算機自動控制機器人或人工智能等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2扎實的深度學(xué)習(xí)計算機視覺與NLP基礎(chǔ)，具備VLM模型訓(xùn)練或開發(fā)經(jīng)驗。
3精通Python，熟練使用PyTorch/Jax，有habitat/maniskill/issac-gym 等仿真工具使用經(jīng)驗者優(yōu)先。
4具備ROS2開發(fā)VSLAM或VLN導(dǎo)航算法實戰(zhàn)經(jīng)驗者優(yōu)先。
5英語讀寫流利，能無障礙跟進國際前沿文獻工作。
工作地點 上海深圳
1設(shè)計與實現(xiàn)基于指令意圖的多模態(tài)細粒度目標導(dǎo)航算法，驅(qū)動機器人在復(fù)雜未知環(huán)境中自主移動并執(zhí)行任務(wù)。
2融合視覺感知與自然語言理解，構(gòu)建基于VLM推理能力的的高效導(dǎo)航?jīng)Q策模塊。
3在ROS2平臺及真實機器人（如LekiwiUniTree Go2）上進行算法部署調(diào)試與性能優(yōu)化。
4跟蹤并驗證前沿多模態(tài)與VLN導(dǎo)航技術(shù)方案（如VLFMUniGoal等），撰寫技術(shù)文檔與學(xué)術(shù)論文。
任職要求
1計算機自動控制機器人或人工智能等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2扎實的深度學(xué)習(xí)計算機視覺與NLP基礎(chǔ)，具備VLM模型訓(xùn)練或開發(fā)經(jīng)驗。
3精通Python，熟練使用PyTorch/Jax，有habitat/maniskill/issac-gym 等仿真工具使用經(jīng)驗者優(yōu)先。
4具備ROS2開發(fā)VSLAM或VLN導(dǎo)航算法實戰(zhàn)經(jīng)驗者優(yōu)先。
5英語讀寫流利，能無障礙跟進國際前沿文獻工作。
工作地點 上海深圳
職位類別： 工程師
舉報溫馨提示
- 公司規(guī)模：0
- 公司性質(zhì)：0
- 所屬行業(yè)：電力、電氣、自動化、熱力、鍋爐、照明、電池、電源、電纜、光電等
- 聯(lián)系人：張鳳玲
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