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工作職責
1負責開發(fā)和優(yōu)化適用于不同場景的路徑規(guī)劃運動控制等相關算法提高機器人的導航效率和安全性
2分析機器人在復雜環(huán)境中的導航需求設計和實現高效的路徑規(guī)劃和避障策略
3與團隊協作整合感知和定位信息提升路徑規(guī)劃的準確性和魯棒性
1計算機電子通信自動化相關專業(yè)985/211碩士3年以上工作經驗在工業(yè)服務機器人自動駕駛或相關領域中有路徑規(guī)劃和運動控制相關項目經驗
2精通C++熟悉Linux系統下的應用開發(fā)
3熟悉路徑規(guī)劃相關算法A*DijkstraDWA等以及這些算法在實際環(huán)境中的應用
4熟悉機器人系統的運動學和動力學以及相關的電機控制PID相關算法
5有使用ROS或類似機器人開發(fā)框架的經驗能夠高效地進行算法實現和測試
6對基于激光雷達SLAM基礎上的路徑規(guī)劃運動控制等相關機器人開發(fā)經驗
7工程能力強具備復雜程序的開發(fā)調試經驗
8能獨立分析解決問題思路清晰有較強的創(chuàng)新意識
9具有良好的團隊協作精神和溝通能力責任心強對工作充滿熱情積極主動

職位類別：

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