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1 多個lidar自動/半自動標定；
2 camera與lidar聯(lián)合標定；
3 3D激光SLAM建圖；
1、應(yīng)用數(shù)學、計算機科學、電子與通信工程、模式識別、機器人、自動化等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉相機成像原理，以及單線/多線激光雷達，TOF深度相機，雙目相機等深度傳感器的原理及使用；
3、熟練掌握opencv、pcl、eigen 、nlopt、ceres solver、openpcdet等常見開源庫；
4、熟練掌握基本的點云處理方法，點云預(yù)處理、濾波、分割、配準、融合和重建等；
5、熟悉計算機三維視覺（

職位類別： 算法工程師

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