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崗位職責(zé):職位信息：1、伺服驅(qū)動器的軟件算法設(shè)計，包括代碼編寫、仿真和調(diào)試；2、編寫軟件設(shè)計文檔、測試文檔及其他相關(guān)文檔；3、EtherCAT、CANopen、Profinet工業(yè)總線開發(fā)和維護(hù)。 任職資格:任職要求:1、本科以上學(xué)歷，3年以上工作經(jīng)驗，計算機(jī)、電子、電氣、自動化或機(jī)電工程相關(guān)業(yè)；2、熟悉電機(jī)控制和運(yùn)動控制的基本原理，具備良好的自動控制理論基礎(chǔ)；3、熟悉DSP或ARM平臺，精通C語言，有良好的編程風(fēng)格，熟練使用Keil、CCS、Matlab等工具；4、熟悉通用伺服常見的高速工業(yè)總線應(yīng)用層協(xié)議，如CIA402協(xié)議；5、熟悉EtherCAT、CANopen、Profinet至少一種工業(yè)總線開發(fā)經(jīng)驗；6、具有EtherCAT工業(yè)總線主棧或從棧開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；7、具有伺服驅(qū)動器、工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)項目經(jīng)驗優(yōu)先，特別是PI參數(shù)自整定，負(fù)載慣量辨識，自適應(yīng)濾波等方面。

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